阅读opencv2计算机视觉编程手册的一些笔记，供自己快速以后查阅!
一.opencv的各大模块
二.opencv示例代码

OpenCV的各大模块

core模块，包含核心功能，尤其是底层数据结构和算法函数；

imgproc模块，包含图像处理函数；

highgui模块，包含读写图像及视频的函数，以及操作图形用户界面函数；

features2d模块，包含兴趣点检测子，描述子以及兴趣点匹配框架；

calib3d模块，包含相机标定，双目几何估算以及立体视觉函数；

video模块，包含运动估算，特征跟踪以及前景提取函数与类；

objdetect模块，包含物体检测函数，如脸部与行人检测；
opencv中还包括，机器学习模块(ml),计算几何(flann),第三方代码(contrib),废弃的代码(legacy),以及gpu加速过的代码(gpu);这些代码均位于./sources/modules路径下。
在需要用的时候，可以单独用如下方式：
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#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

或者使用一句代码将所有的头文件全部包含进去，#include<opencv2/opencv.hpp>,这种方法比较偷懒。

OpenCV示例代码

代码如下:
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#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
int main()
{
	cv::Mat img = cv::imread("../../resource/test.jpg");
	if (!img.data)
	{
		return -1;
	}

	std::string windowName = "show image";
	cv::namedWindow(windowName);
	cv::imshow(windowName, img);

	std::string fileName = "../../resource/test_write.bmp";
	cv::imwrite(fileName, img);

	cv::waitKey(0);

	return 0;
}
1.cv::Mat 实现了引用技术以及浅拷贝，当图像之间进行赋值时，图像数据并没有发生复制，两个对象都指向同一块内存块。这也可用于参数传值的图像以及返回值传值的图像。
2.引用计数的作用是当只有当所有引用内存数据的对象都被析构后，才会释放内存块。
3.如果希望创建的图像拥有原始图像的崭新拷贝，那么可以使用copyTo()方法.
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cv::Mat function()
{
	cv::Mat img(240, 110, CV_8U, cv::Scalar(100));
	return img;
}
如果我们从main函数中调用该函数：
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cv::Mat gray = function();
函数返回的cv::Mat对象在转移到gray时仅发生浅拷贝。函数中的声明局部变量img离开作用域被析构，但是由于它所关联的引用计数表示内部图像正被另一个对象gray所引用，因此内存块并不会被释放。
但是在类中使用时需要谨慎，避免返回类中的图像成员。错误示例如下：
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class Test
{
	cv::Mat img;
public:
	Test() : img(240,10,CV_8U, cv::Scalar(100)){}
	cv::Mat function() { return img;}
}
如果这里调用了function,便得到该图像的浅拷贝，如果之后这份拷贝发送改变，则会导致类中的成员变量也发生改变，为了避免这种错误发生，应当返回成员变量的一份新的拷贝。
尽量少使用C风格的代码，比如IplImage，因为C风格的代码需要手动释放内存，对于我这种没学过C语言的渣渣和opencv来说，有时候用着用着就忘了手动释放内存，cv::Mat不用手动释放。
而且C语言版本后面据说将要被舍弃，还是C++大法好。